Jaroslava Vaňková se narodila 8. srpna 1945 v Chodovicích u Hořic. V rámci osídlování pohraničí se s rodiči přistěhovala ještě v roce 1945 do Liberce, kde žila až do roku 1980.
Po základní škole v Harcově vystudovala střední zdravotní školu a v roce 1963 začala pracovat na chirurgickém oddělení nemocnice v Liberci, kde pracovala 36 let a následně pak ještě 8 let na chirurgii v Jablonci nad Nisou.
I v důchodu zůstala velmi činorodá a několik let pracovala v zařízení sociálních služeb Alvalída. Kromě svého celoživotního poslání zdravotní sestry se také celý svůj život věnuje hudbě a zpěvu. V roce 1958 byla jednou z prvních členek pěveckého souboru Severáček. Od roku 1970 je členka country kapely Cuprum a dlouhá léta působila ve folklórním souboru Horačky. V mládí měla ráda také sport, věnovala se krasobruslení, plavání, lyžování, jízdě na koni a volejbalu. Provdala se 22. prosince 1963, má syna Jiřího a tři vnoučata.
V roce 1980 se přestěhovala do Smržova, kde se stala členkou sboru dobrovolných hasičů a v roce 2005 byla zvolena starostkou sboru dobrovolných hasičů Smržov. Ve Smržově se aktivně podílela na společenském a kulturním životě, byla aktivní pořadatelkou mnoha nezapomenutelných akcí.
Od roku 2002 je zastupitelkou města Český Dub, aktivně pracuje v oblasti kultury, jako předsedkyně kulturní komise zajišťuje „pálení čarodějnic“, městský hudební festival Bugrfest, vánoční trhy, rozsvícení vánočního stromu a další akce ve městě.
Ocenění „OSOBNOST ČESKODUBSKA 2020“ paní Jaroslava Vaňková obdržela za dlouholetou činnost ve funkci starostky Sboru dobrovolných hasičů Smržov a organizátorky kulturních akcí v obci Smržov a ve městě Český Dub. V roce 2020 oslavila významné životní jubileum 75 let.
