Josef Matura se narodil 20. dubna 1923 v domku na okraji lesa zvaného Slap v Lešákově, který je v současné době součástí Semil. Již v dětství ministroval, ale tehdy si ještě nepomyslel, že by se chtěl stát knězem. Studoval na arcibiskupském gymnáziu v Bubenči v Praze. Během okupace byl internát vystěhován, a prostory byly uvolněny pro Hitlerjugend. Určitý čas studoval v Drtinově gymnáziu na Smíchově a poslední půlrok studoval na Jiráskově gymnáziu, kde také složil maturitní zkoušku.
Během studií pomáhal rodičům na poli, protože tatínek musel dělat v továrně až 90 hodin týdně, a maminka doma šila. Až do roku 1945 navštěvoval kněžský seminář v Dolních Břežanech u Zbraslavi. Po válce nastoupil do semináře v Praze, v klášteře na Strahově. Poslední rok studoval v Litoměřicích. Vysvěcen byl panem biskupem Antoníne Webrem. Pět let působil jako kaplan v Kostomlatech u Nymburka. V padesátých letech se postavil proti vyvlastňování církevních pozemků, dostal pokutu a byl podmíněně odsouzen. Nakonec ale musel za trest narukovat v roce 1952 na vojnu, kde byl do roku 1954.
Po vojně uvažoval o civilním zaměstnání, ale také na přání maminky se dál věnoval duchovní službě. Původně měl nastoupit do Nové vsi u Liberce, ale došlo ke změně a nastoupil do Nového Města pod Smrkem, kde zatkli a odsoudili na 8 let pátera Martínka. V Novém městě pod Smrkem a dalších obcích začal učit náboženství. Po roce služby odešel sloužit mše svaté do Světlé pod Ještědem, ale bydlel v Osečné, kde začal také sloužit. Po čtyřech měsících se přestěhoval do Světlé pod Ještědem…V roce 1970 mu komunisti zakázali vyučovat náboženství a měl tak více času na sekání a sušení farních luk. Před šesti lety, ve svých osmdesáti letech, pan farář požádal o uvolnění ze správy Jitravy a v současné době administruje Světlou pod Ještědem a Osečnou, v které se zasloužil o opravu kostela. Pan farář Josef Matura neodmyslitelně patří k symbolům kraje pod Ještědem.